لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Time Optimal NURBS-Based Acc-Jerk Limited Trajectory Planning for Serial Manipulators
نویسندگان:
Javad Jahanpour
،
Mohammad Naser Ranjbar
،
Nazanin Jahanpour
،
Nooshafarin Jahanpour
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نوزدهمین همایش ملی و هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Neural Network Sensitivity to Inputs and Weights and its Application to Functional Identification of Robotics Manipulators
نویسندگان:
S. Khanmohammadi
سال انتشار 1373
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی خطی پارامتر متغیر (LPV) بازوی PUMA560 در تخمین گشتاور محاسبه شده جهت کنترل مسیر
نویسندگان:
علی فضلی
،
محمدحسین کاظمی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A hybrid Fuzzy PID Computed Torque Controller Tuned with Particle Swarm Optimization for Cooperative Robot Manipulators
نویسندگان:
Abolfazl Motahari Zad
،
Mohammad Hasan Ghasemi
،
Morteza Dardel
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی علوم مهندسی، هنر و حقوق
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Comparative Study of Feedback Linearization and PD Controller for 3DoF Robot Manipulator
نویسندگان:
Saeed Abdollahi
،
Abolfath Nikranjbar
سال انتشار 1391
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic Modeling and Control of a novel 4-DOF Cable-driven Parallel Manipulator
نویسندگان:
Yasser Amooshahi
،
Hamoon Hadian
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Position Controller Synthesis for The Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator
نویسندگان:
Sadjadian
،
Taghirad
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت